Một thiết bị mang tên Selsyn (viết tắt của Self-synchronous, có nghĩa là tự đồng bộ) được phát minh ra vào năm 1925. Nó bao gồm một hệ thống ở đó một máy phát và một động cơ được kết nối với nhau bằng dây dẫn và góc quay hay vị trí quay của máy phát được truyền đến động cơ tức thì. Máy phát và động cơ cũng có tên gọi khác là bộ phát (transmitter) và bộ thu (receiver).