Hoạt động của cầu trục chính là sự kết hợp của các chuyển động như: chuyển động dọc trên ray của toàn bộ cầu trục, chuyển động của Palang nâng hạ trên hoặc dưới dầm cầu trục (chuyển động ngang theo dầm cầu và chuyển động lên xuống của móc cẩu).